Después de completar el "International Yoga Teachers Training Course" en ICYER, Pondicherry, India, personalmente instruida por Yogamaharishi Dr. Swami Gitananda Giri,. Nalini Devi volvió a España para enseñar Yoga y terminar sus estudios de Medicina.
Durante los últimos diez años ella ha vuelto regularmente a Pondicherry para asistir a cursos realizados en ICYER (Pondicherry, India) y al Festival Annual de Yoga organizado por el Gobierno de Pondicherry. Su presencia ha sido altamente valorada, recibiendo los títulos de Yogarani y Pradan Yogacharini.

Desde el año 2001 es responsable de la enseñanza de Pranayama, Jnana Yoga y Raja Yoga, en el International Teachers Training Course en ICYER. También da clases de Yoga en Pondicherry University.

En España ha organizado cada año desde 1996 la "European Rishi-culture Yoga Teachers Conference" y ha trabajado como médico investigador en el Hospital Clínico de Barcelona para realizar su tesis doctoral.
En verano enseña Yoga como Modo de Vida en el estilo tradicional del GuruKula, que se caracteriza por una enseñanza personalizada en grupos pequeños en el marco de una convivencia sana en plena naturaleza.
Ella es la directora de Gitanada Yoga Alayam en Cala Bassa, Ibiza y ha publicado sobre los siguientes temas:

- History and meaning of Asana in the Classical Yoga Scriptures
- 50 millones de años de evolución del cerebro humano o el valor del yoga clásico para el hombre moderno
- The Guru of Right-Use-Ness
- Gurukula: the Traditional Environment for Yoga Education
- Annual Guru Puja at Kambliswami Madam
- Pancha Kleshas and Medical Science
- Don't cut yourself off, from your Yoga Source